Городские стены Пинъяо были построены в начале правления династии Мин для защиты города от северных агрессоров. Периметр городских стен Пинъяо составляет 6163 м., высота стен – около 12 м. Внутри городских стен улицы, дома и лавки сохранили облик времен правления династии Мин. А за городскими стенами находится современный мир, так называемый «новый город».