21-22 марта 2006 года по приглашению председателя КНР Ху Цзиньтао президент России В.Путин совершил государственный визит в Китай. Ху Цзиньтао и В.Путин провели переговоры и подписали «Совместное заявление КНР и РФ». Они присутствовали на церемонии открытия «Года России в Китае», на церемонии открытия Высшего саммита торгово-промышленных кругов Китая и России, где они выступили с речами.
23-24 мая 2008 года по приглашению председателя КНР Ху Цзиньтао президент России Д.Медведев находился в Китае с государственным визитом. Главы государств подписали и опубликовали «Совместную декларацию КНР и РФ об актуальных международных вопросах». Стороны также подписали шесть документов о сотрудничестве, затрагивающих туризм, ядерную энергетику, банковское дело, лесное хозяйство. После визита стороны опубликовали «Совместное заявление глав КНР и РФ по итогам встречи в Пекине».
26-28 сентября 2010 года по приглашению Ху Цзиньтао президент РФ Д.Медведев совершил государственный визит в Китай. Ху Цзиньтао и Д.Медведев провели переговоры, на которых они единогласно заявили, что готовы совместно стремиться к выведению китайско-российских отношений партнерства стратегического взаимодействия на новый уровень. Главы двух государств подписали «Совместную декларацию КНР и РФ о всестороннем углублении отношений партнерства стратегического взаимодействия», стороны опубликовали «Совместную декларацию глав КНР и РФ о 65-летии со времени окончания Второй мировой войны». Главы двух государств присутствовали на церемонии завершения строительства китайско-российского нефтепровода. Председатель ВСНП У Банго, премьер Госсовета КНР Вэнь Цзябао, зам.председателя КНР Си Цзиньпин встретились с Д.Медведевым. Си Цзиньпин и Д.Медведев совместно присутствовали на мероприятии «День Национального павильона России» в Парке ЭКСПО Шанхая. Во время визита Д.Медведев также посетил город Далянь провинции Ляонин.