По приглашению президента РФ Б.Ельцина председатель КНР Цзян Цзэминь совершил визит в Россию с 22 по 25 ноября 1998 гогда.
15-18 июля 2001 года по приглашению президента России В.Путина председатель КНР Цзян Цзэминь совершил государственный визит в Россию. Между Цзян Цзэминем и В.Путиным состоялись переговоры. Главы двух стран подписали «Договор КНР и РФ о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве» и опубликовали «Совместное заявление глав Китая и России в Москве».
26-28 мая 2003 года председатель КНР Ху Цзиньтао совершил государственный визит в Россию. В ходе визита главы двух государств подписали «Совместное заявление КНР и РФ».
8-10 мая 2005 года по приглашению президента РФ В.Путина председатель КНР Ху Цзиньтао присутствовал на торжественной церемонии в честь 60-летнего юбилея победы в Великой отечественной войне в Москве. Во время нахождения в России Ху Цзиньтао и В.Путин встретились и обменялись мнениями по двусторонним отношениям и актуальным международным вопросам.
30 июня – 3 июля 2005 года председатель КНР Ху Цзиньтао совершил государственный визит в Россию. Ху Цзиньтао провел переговоры с президентом В.Путиным. В ходе визита стороны подписали более десяти документов, в частности, «Совместное заявление о международном порядке в 21-м веке», «Совместное коммюнике КНР и РФ».
26-28 марта 2007 года председатель Ху Цзиньтао находился в России с государственным визитом. Председатель Ху Цзиньтао провел переговоры с президентом В.Путиным в узком и широком кругах. Во время визита главы двух государств подписали и опубликовали «Совместное заявление КНР и РФ».