В начале образования в саммит входили 26 членов. Членами со стороны Азии были 7 стран АСЕАН: Бруней, Индонезия, Малайзия, Филиппины, Сингапур, Таиланд, Вьетнам и Китай, Япония и Республика Корея; членами со стороны Европы были 15 стран ЕС: Австралия, Бельгия, Дания, Финляндия, Франция, Германия, Греция, Ирландия, Италия, Люксембург, Нидерланды, Португалия, Испания, Швеция, Англия.

В октябре 2004 г. 5-й саммит Азия-Европа принял 3 новых членов из Азии - Камбоджу, Лаос, Мьянму и 10 новых членов ЕС: Кипр, Чехия, Эстония, Венгрия, Латвия, Литва, Мальта, Польша, Словакия, Словения. Количество членов саммита увеличилось до 39.

В сентябре 2006 г. 6-й саммит Азия-Европа решил принять 6 новых членов: Индию, Монголию, Пакистан, секретариат АСЕАН, Болгарию и Румынию. Количество членов достигло 45.