Хэфэй, 23 декабря /Синьхуа/ -- Вдохновленная гибкостью хоботов слона и щупалец осьминога, команда ученых из китайского университета разработала очень гибкую спиральную мягкую роботизированную руку, сравнимую с человеческой рукой при выполнении множества задач по захвату.

Демонстрационные видеоролики показали возможности роботизированной руки, похожей на щупальце: она может крепко захватывать предметы разнообразных форм и размеров, такие как яйца, клубника и дата-кабель. Она также способна надежно ловить летящий теннисный мяч и быстро и точно наносить удары по мячу для настольного тенниса.

Исследователи под руководством Николаоса Фрериса из Китайского научно-технического университета использовали методы обратного инжиниринга для моделирования логарифмических спиралевидных гибких структур, которые встречаются в природе.

Согласно исследованию, опубликованному в журнале Device, роботизированная система SpiRobs, созданная на основе биоинспирации, продемонстрировала сложные маневры захвата с помощью серии движений, включая наматывание, вытягивание, обвязывание и захват, с вероятностью успеха почти в 95 проц.

Кроме того, команде удалось создать прототипы различного масштаба от сантиметров до метров с использованием 3D-печати и доступных материалов, таких как полиуретан, смола и бумага.

В ходе испытаний роботизированная рука, установленная на дроне, успешно захватила и подняла ведро с водой за 3 секунды, продемонстрировав потенциал для будущего использования в секторе низковысотной экономики. -0-